Áreas de Actividad

Descripción del servicio

Los soportes internos de las vasijas de reactores nucleares de agua ligera tienen un requisito de inspección visual cuando se extraen de la vasija durante recarga, ya sean estas normales, o especiales. Así mismo, las condiciones especiales de operación de cada planta requieren la vigilancia de ciertos componentes internos de estas vasijas, que en su mayoría se satisface con inspección visual.

Estos componentes internos están muy contaminados y emiten altas dosis de radiación, por lo que se les mantiene sumergidos, en alojamientos especiales.

La inspección visual, por lo tanto, debe realizarse de forma remota utilizando cámaras de TV de alta definición, subacuáticas, y controladas remotamente mediante manipuladores automáticos o manuales. Estos manipuladores, en su forma más sencilla, consisten en sistemas de pértigas unidas entre si hasta conseguir la distancia necesaria, al final de los cuales una herramienta de sujeción mantiene una cámara de vídeo y su iluminación en la posición adecuada para realizar la inspección. En su forma mas común, minisubmarinos propulsados mediante hélices transportan estas cámaras hasta el área de inspección. Estos minisubmarinos están conectados mediante cables umbilicales con el sistema de adquisición de datos, consistente en un controlador del equipo mecánico, un vídeo grabador y un monitor.

Equipos/Tecnologías empleadas

Equipos mecánicos: Pértigas, Minisubmarino TOMA

Sistemas de control: SIROCO

Sistemas de adquisición de datos: Magnetoscópios, Grabadores de DVD

Características técnicas

El uso de un submarino es recomendable debido a:

• Su maniobrabilidad conduce a todas las áreas accesibles, tanto del interior de la vasija, y del recubrimiento de acero inoxidable, como al interno inferior, previamente colocado en su stand, en la óptima posición para su inspección visual.
• Permite realizar la inspección visual en paralelo con la mecanizada sin utilizar el puente de la grúa manipuladora como exigen los sistemas de pértigas.
• Permite la recuperación de partes sueltas.
• El equipamiento especial para inspección por TV color puede trabajar conectado a la red general de 220 V, 50Hz, o bien de manera automática mediante grupo electrógeno de alimentación, con las siguientes características generales:
  • Cámara oscilatoria de color, de gran sensibilidad para condiciones de baja luminosidad, movimientos combinados de oscilación, y enfoque variable.
  • Dispositivo porta cámara (submarino) para trasladar la cámara bajo el agua, con tracción eléctrica mediante hélices, velocidad y sentido de marcha variables.
  • Módulos de iluminación adaptables a las cámaras hasta proporcionar 180 W de potencia.
  • Tambor de cable motorizado con 50 m de longitud, para conexión entre el submarino y el controlador.
  • Monitor de visualización de color de alta resolución, de 14" a través del cual se pueden obtener datos de fecha y hora, localización del submarino y dirección, pudiendo también introducir textos de los comentarios mediante el teclado del ordenador.
  • Equipo de grabación y reproducción de vídeo VHS y Umatic, para la edición y visualización de la película de inspección con todos los datos que existan en el monitor.
  • Equipo de video-fotografía (Video-Printer) de alta resolución para dejar constancia fotográfica de los detalles de mayor interés.
  • Ordenador integrado en el sistema, para control del mismo y apoyo a la edición de informes.
  • Diversos mandos de control y seguimiento del enfoque, iluminación, avance-retroceso del ROV, movimientos de la cámara, etc.
  • Cámaras de TV B/N subacuáticas resistentes a la radiación de alta sensibilidad, con enfoque variable, para su manejo mediante pértigas
  • Sistema de pértigas para manipulación de cámaras subacuáticas
  • Todos los elementos de control del Sistema de adquisición de datos se ubican en una zona de baja radiación

Aplicaciones

Inspección visual del interno superior de centrales nucleares de agua a presión diseño Westinghouse.

Inspección visual del interno inferior de centrales nucleares de agua a presión diseño Westinghouse

Inspección visual del interior de vasijas de centrales nucleares de agua a presión diseño Westinghouse

Inspección visual del interior de vasijas de centrales nucleares de agua en ebullición diseño General Electric

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