Sistemas mecánicos de inspección

Tecnatom ha desarrollado la tecnología para el diseño y fabricación de equipos robotizados de inspección por métodos de ensayos no destructivos, iniciada en el campo nuclear y extendida luego a otros sectores industriales como son el aeronáutico, el de centrales eléctricas de ciclo combinado, las refinerías, etc. El diseño de equipos robotizados requiere, además de la experiencia y formación de los ingenieros mecánicos, el uso de herramientas de altas prestaciones de diseño asistido por ordenador, que además tengan la capacidad de modelado en tres dimensiones de las áreas o componentes sujetos a inspección, con el fin de permitir el análisis detallado de cada pieza y del comportamiento global del equipo diseñado. Es decir, herramientas informáticas que permitan visualizar de forma dinámica los movimientos de cada grado de libertad del equipo, sus recorridos, posibles interferencias, etc. Esto da un alto nivel de garantía de que los equipos robotizados, una vez fabricados, probados y puestos a punto, se comporten in-situ con las prestaciones establecidas en las especificaciones técnicas.

La complejidad del diseño y de la fabricación aumenta en los casos de áreas con superficies complejas o de accesos limitados, como es el caso de toberas de grandes componentes, turbo-grupos, componentes internos de la vasija del reactor, etc. y de piezas de la industria aeronáutica, con grandes dimensiones y configuraciones geométricas complejas, donde se deben mantener las prestaciones de linealidad y repetibilidad de los movimientos con tolerancias y errores muy pequeñas, con objeto de permitir la localización y dimensionamiento de los defectos con un alto nivel de exactitud.

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